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Sidneyia es un género bastante grande de crustáceo, aunque no se le puede clasificaar más allá de este grupo. Tenía una cabeza ancha, con pequeños ojos a los lados y dos antenas que sobresalían por abajo. Quizás usaba las antenas para rastrear el fondo marino en busca de presas. Tenía cinco pares de patas que le servían para moverse por el suelo, y tenía una cola corta acabada en una aleta horizontal que permitía moverse bastante bien al animal. Su cuerpo tenía una forma rechoncha y estaba cubierto por un duro caparazón quitinoso.

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