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Los prosaurópodos son animales primitivos emparentados con los Saurópodos. Estos animale tendían hacia una forma cuadrúpeda, ya que tanto su cuello como sus patas traseras eran bastante largas en comparación con otros dinosaurios. Muchos de estos animales tenían una gran garra en el pulgar de la mano con la que se defendía; y todos eran herbívoros. Pero el tamaño de las patas delanteras en comparación con las traseras dejan abierta la incóngita de si alguna vez se desplazaron de forma bípeda. No obstante, en posición bípeda, su cola parece demasiado pequeña para equilibrar la parte delantera del cuerpo. En cualquier caso, se desplazarían casi siempre a cuatro patas usando el bipedismo sólo al correr y para alcanzar mayores alturas.

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