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Como su pelvis se parecía mucho a la de los saurisquios, el Pisanosaurus está considerado una especie de puente entre los saurisquios y los ornitisquios. También la posición de sus pies se parece a la de los saurisquios, ya que presentan cierta tendencia a abrirse hacia fuera, como era habitual en los reptiles. También destacan sus largas patas traseras y sus brazos cortos, que hacen suponer que era un animal bípedo y muy rápido. Las mandíbulas tenían una gran densidad de molares en la parte posterior de las mandíbulas y este dato hace suponer que podía masticar.

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