Odaraia es un género extraño emparentado con los modernos crustáceos. Tenía un aspecto muy extraño, con dos grandes ojos situados en la parte delantera, y a los lados del cuerpo tenía dos corazas de forma ovalada que estaban curvados hacia dentro y protegían no solo los flancos, sino todo el animal, exceptuando la cola, pero esta estaba protegida por pequeñas espinas.