Ichthyosaurus era mas pequeños que muchos de sus parientes midiendo unos 2 metros de largo. Cientos de esqueletos fosiles bien preservados se han encontrado en rocas jurasicas de Holzmaden, en Alemania. Algunos de estos huesos aun estaban articulados algunos fosiles aun contenian especimenes de crias dentro de ellos, lo que indica que el Ichthyosaurus era viviparo.
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