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El Haplocanthosaurus era un cuadrúpedo con un cuello muy largo que le servía para alcanzar la vegetación. Las vértebras de este animal eran bastante altas y formaban una hilera de espinas que recorría todo el cuerpo desde la nuca hasta la punta de la cola. Vivía en grandes manadas que asolaban el paisaje, pues cada animal necesitaba 500 kg de plantas diarias y estos grupos tenían más de 20 individuos, así que tenían que moverse constantemente para encontrar alimento. Este animal reúne algunas características de los braquiosaurios, como el cráneo, pero se la clasifica como un diplodócido por su cuello horizontal, sus patas igual de largas y su larga cola.

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