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Halkieria es un género extraño similar a un gusano. Su cuerpo era muy alargado y estaba recubierto de escamas duras, en especial en la parte superior; mientras que las escamas de los lados eran más pequeñas y blandas. Bajo el cuerpo había pequeñas fibras pilosas que permitían al animal arrastrarse por el fondo oceánico. A cada lado del cuerpo tenía un caparazón similar al de una almeja que servía para proteger la cabeza y la cola del animal. Este animal solo vivía en el fondo del mar.

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