El cuerpo voluminoso del Cetiosauriscus se apoyaba sobre cuatro poderosos miembros. Su gran peso corporal, que le obligaba a andar casi siempre a cuatro patas, se reducía un poco gracias a que sus vértebras tenían muchos huecos con cavidades de aire. Podía erguirse sobre las patas traseras pero solo por poco tiempo, pues corría el riesgo de comprimir los intestinos, que se hallaban cerca de la cadera. Su cola era larga y terminaba en un látigo que usaba para defenderse de los depredadores.