Fue descubierto por Zhang en el año 1975. Las vértebras dorsales del Lotosaurus se alargaban hacia arriba formando una cresta dérmica que iba desde el cuello hasta la cola a lo largo de toda la columna. El hocico estaba curvado hacia abajo y ambos maxilares carecían de dientes debido a que este animal tenía un pico que usaba de la misma forma que el Stegosaurus, y su forma nos indica que era herbívoro, con preferencia por plantas como coníferas o cicadáceas. Los dedos por su parte, tenían membrana natatoria, lo que sugiere que podía llevar un estilo de vida anfibio para evitar a los depredadores. También se reunían en pequeños grupos.