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En general, parecía a una versión reducida de su pariente, el Toxodon, pero con unas patas delanteras relativamente más largas. Como las patas del Adinotherium eran igualmente largas, la altura de los hombros y la pelvis era la misma, lo que facilitaba la carrera. Hay varios tipos de Adinotherium: Adinotherium ferum y Adinotherium ovinum. Adinotherium ovinum era el mayor de ellos, llegando a 1,5 metros de longitud, con una altura de alrededor de 80 cm y un peso de 120 kg.

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